客户要求： 

1.对水箱进行定位     

2.对六角铆螺母进行排序及自动送至铆钉枪螺杆 

3.完成水箱六角螺母的自动铆接 

完成情况： 

1）实现汽车水箱的自动定位  

2）铆螺母自动排列及自动将铆螺母送钉至铆螺母枪螺杆

3）机器人自动对水箱孔位进行铆接工作

案例视频：