客户要求：对大法兰铆钉进行自动排列（尾杆朝上），将排序好的铆钉进行单颗分料及定位，铆钉枪定点取铆钉

完成情况：实现铆钉尾杆朝上的排列要求，并对铆钉单颗进行分料，铆钉枪安装于机械手上，定点取铆钉

案例展示：